В XVII в. основой военных флотов становятся линейные суда. Термин "линейный корабль" появился в связи с возникновением новой тактики морского боя. В бою суда старались выстроиться в ряд или линию так, чтобы во время своего залпа быть повернутыми к противнику боком, а во время его залпа - кормой. Дело в том, что наибольший урон вражеским судам наносил одновременный залп бортовых орудий.
Линейные суда в разных флотах различались по числу батарейных палуб. В середине XVII в. в Англии делят суда на восемь рангов. Судно 1-го ранга имело водоизмещение 5000 т и три палубы со 110 орудиями; 2-го ранга- 3500 т, две палубы с 80 орудиями; 3-го ранга - 1000 т, одну палубу с 40-50 орудиями и т. д. Подобное деление с небольшими отклонениями было принято и в других странах, но общих принципов классификации судов не существовало.
Через некоторое время в Англии начинают строить фрегаты, которые были меньше, чем линейные суда; размеры фрегатов постепенно увеличивают, и они начинают нести до 60 орудий. Еще меньше по размерам были корветы, вооруженные 20-30 орудиями, бригантины с двумя мачтами и 10-20 орудиями, тендеры - маленькие вооруженные суда с одной мачтой, прямым и гафельным парусами и кливером.